认识 SPIKE Prime
SPIKE Prime(乐高 45678 套装)是 FLL Challenge 比赛使用的主力机器人平台。这一页帮你认识套装里每个电子元件,知道它们叫什么、能做什么。
2026-27 赛季起的版本说明
FLL Challenge 从 2026-27 赛季分为两个版本:Founders Edition 继续使用 SPIKE Prime,Future Edition 使用新的 Computer Science & AI 套件。SPIKE Prime 已停售,但 App 支持到 2031 年,SPIKE 队伍可参加 Founders Edition 至 2027-28 赛季。本站面向 SPIKE Prime / Founders Edition 队伍。
Hub(主控)
Hub 是机器人的"大脑",一块黄色的方盒子,程序下载到这里运行。
| 部件 | 说明 |
|---|---|
| 6 个端口(Port A-F) | 接马达和传感器,任何端口都可以接任何设备 |
| 5x5 灯光矩阵(Light Matrix) | 25 个白色 LED,可以显示图案、文字、数字 |
| 左右按钮 | 可编程输入;脱机时用来切换程序槽 |
| 中间按钮 | 开机/关机,启动和停止当前程序(不可编程) |
| Bluetooth 按钮 | 无线配对连接电脑/平板 |
| 内置六轴陀螺仪(Gyro/IMU) | 测量偏航 yaw、俯仰 pitch、翻滚 roll 角度 |
| 扬声器 | 播放蜂鸣音 |
| 可充电电池 | 从 hub 侧面 USB 口充电 |
端口没有专属类型
和一些老平台不同,SPIKE Prime 的 A-F 端口是通用的:马达、传感器插哪个口都行,程序里指定对应端口即可。但养成固定接线习惯(比如左轮 A、右轮 E)能让程序更好维护。
马达 Motors
套装包含两种马达,都带绝对位置编码器——马达知道自己转了多少度,也知道"0 度刻度线"在哪。
- 大马达(Large Motor):力量大,通常做底盘驱动轮。
- 中马达(Medium Motor):体积小、响应快,通常做机械臂/附件(attachment)。
编码器是 SPIKE 精准运动的基础:你可以让马达"转到 90 度位置"或"前进 2 圈",而不是凭时间瞎跑。
传感器 Sensors
| 传感器 | 测什么 | FLL 里的典型用途 |
|---|---|---|
| 颜色传感器(Color Sensor) | 颜色、反射光强度(0-100%) | 巡线、找场地上的黑线/色块 |
| 距离传感器(Distance Sensor) | 到障碍物的距离(超声波) | 靠近模型时减速、防撞 |
| 力传感器(Force Sensor) | 按压力(0-10 牛顿)、是否被按下 | 当启动按钮、检测碰墙 |
| 陀螺仪(内置在 hub) | 机器人转了多少度 | 精准转弯、走直线纠偏 |
每个传感器都有单独的详解页,见传感器章节。
FLL 机器人的典型配置
一台常见的 FLL 竞赛机器人:
- 2 个大马达做左右驱动轮(差速底盘)
- 1-2 个中马达驱动附件(升降臂、夹子等)
- 1-2 个颜色传感器朝下,用于巡线和找线
- hub 内置陀螺仪负责方向控制
把这个配置记在心里,后面的教程都围绕它展开。
学习路线
- 安装 SPIKE App 并连接 hub
- 写第一个程序
- 学完 Word Blocks 基础五课
- 逐个掌握传感器
- 挑战 Word Blocks 进阶:巡线、陀螺仪、FLL 实战
- 升级到 Python,学 async 和 PID